Nació en New York, hijo de Sarah y Joseph Rogers, una familia de inmigrantes irlandeses en los Estados Unidos. Cuando todavía era un niño murió su padre y durante su adolescencia su madre. A pesar de ser un estudiante de bellas artes siempre mostró interés por las cuestiones militares. Durante la segunda guerra mundial, horrorizado por los crímenes nazis, decide alistarse al ejercito de su país. Debido a su pequeño físico y a los problemas de salud como el asma , fue rechazado en distintas divisiones. Cuando creía haber agotado todas sus oportunidades conoce al doctor Emil Erskine, quien le ofrece una última oportunidad para cumplir su deseo. El joven Rogers debía someterse a un experimento genético, el objetivo de dicho procedimiento era conseguir un ejercito de soldados con habilidades súper humanas.
Luego de exhaustivos entrenamientos y análisis físicos, se somete al procedimiento, que consistía en administrarle por vía oral e intravenosa el suero desarrollado por el Doctor Erskine, para finalmente exponerlo a diversas radiaciones que servían para acelerar y estabilizar el cuerpo de los efectos del suero. El resultado fue todo un éxito, el desarrollo muscular de Steven fue notable al igual que sus capacidades atléticas. Pero no todo salió como se esperaba, un agente infiltrado de HYDRA asesinó a Erskine y con él toda esperanza de duplicar el suero.
Luego de completar su entrenamiento y dominar sus nuevas habilidades, emprendió una batalla contra HYDRA, en especial contra los oficiales Red Skull y el Barón Zemo.